文献类型：期刊文章

作　　者：宋乐鹏 陈勇刚 胡大勇 杜飘

SONG Le-peng, CHEN Yong-gang ,HU Da-yong ,DU Piao（Chongqing University of science and techonlogy,Chongqing,401331,China）（Sichuan University,610041,China）

机构地区：重庆科技学院电气与信息工程学院 重庆科技学院,重庆401331 重庆科技学院,重庆401331 四川大学,成都610041

出　　处：《微计算机信息》

年　　份：2010

期　　号：7

起止页码：185-187

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对传统直流双闭环调速,不能有效克服非线性因素,不能满足对高精度、高性能等场合的要求。本文提出直流电机调速控制系统采用模糊自整定PID控制策略,从而实现PID参数实时整定,并介绍了控制器的整个设计过程。根据一个实际电机参数模型在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明模糊自整定PID的控制器比传统PID更具有好的控制精度和鲁棒性,并提高了电机动、静态性能。仿真结果与理论研究相符,验证了方案设计的合理性,实现了被控对象的最佳控制。

关 键 词：直流电机 模糊自整定PID控制 仿真

分 类 号：TP273]