文献类型：期刊文章

作　　者：黄铫[1] 张天骐[1] 高清山[1] 李越雷[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室,重庆400065

出　　处：《计算机仿真》

基　　金：国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金项目(10776040);国家自然科学基金项目(60602057);重庆市科委自然科学基金项目(CSTC;2006BB2373);重庆市教委自然科学基金项目(KJ060509;KJ080517);重庆邮电大学自然科学基金项目(A2006-04;A2006-86)

年　　份：2010

卷　　号：27

期　　号：3

起止页码：348-352

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无迹卡尔曼滤波是通过确定性采样,以无迹变换为基础,用卡尔曼线性滤波框架而建立起来的,对非线性系统有很好的滤波效果,但当噪声的影响较大时,精确度将会减低。为解决上述问题,提出了一种提高无迹卡尔曼滤波(UKF)精确度的方法,它将观测噪声和系统噪声引入到采样点中,对噪声进行对称采样处理,同时改进了算法过程,增加了无迹卡尔曼滤波的抗干扰性,与常规无迹卡尔曼滤波(UKF)相比,不仅保持了系统的稳定性,而且提高了精确度,最后通过仿真进行了验证。

关 键 词：采样 无迹变换  无迹卡尔曼滤波

分 类 号：TP391]