文献类型：期刊文章

作　　者：吴鑫[1] 陈美丽[1] 张彦斌[2]

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,洛阳471003 [2]河南科技大学建筑工程学院,洛阳471003

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905055)

年　　份：2010

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：208-213

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20101512841351)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于有序单开链单元原理提出了一种两平移一转动(2T1R)并联机构。进行了机构的自由度和运动输出特性分析;同时对机构的位置进行了分析,求出动平台位置的正、逆解析解;并对机构的奇异性进行了研究,讨论了机构的几种奇异位形,通过Matlab软件编程,绘出机构奇异时动平台的位置随姿态的变化情况。

关 键 词：并联机构 位置分析  奇异性

分 类 号：TH112]