文献类型：期刊文章

作　　者：何伟俊[1] 周非[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所,重庆400065

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：重庆市教委自然科学基金项目资助(KJ080520);重庆市科委自然科学基金项目资助(CSTC;2008BB2412)

年　　份：2010

卷　　号：23

期　　号：3

起止页码：404-407

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题,利用一种传感器检测概率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来,在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的量测信息融合算法对目标进行定位估计,从而提高目标在临界区域的定位精度。仿真结果表明,在低信噪比下,融合两种观测手段的定位精度改善明显。

关 键 词：信息融合 TOA TDOA 粒子滤波 无线定位 传感器

分 类 号：TN953]