文献类型：期刊文章

作　　者：吴立锋[1] 严庆文[1] 徐鸿卓[2] 孙成祥[2] 张伟[2] 张福学[2]

机构地区：[1]北京邮电大学电子工程学院,北京100876 [2]北京信息科技大学传感技术研究中心,北京100101

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：国家自然科学基金项目资助(60627001);北京市传感器重点实验室开放课题资助(KF2009107724);北京市教育委员会科技计划资助项目资助(KM200810772005);北京市教委科技创新平台基金资助项目(PXM2008014224067420)

年　　份：2010

卷　　号：23

期　　号：2

起止页码：196-200

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：应用欧拉动力学基本方程,对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析,推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程,建立了陀螺输出信号的数学模型。理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航角速度的关系。最后,通过实物仿真实验,验证了推导的正确性,为无驱动结构陀螺的应用提供了理论指导。

关 键 词：微机械陀螺 动力学方程 频谱分析 俯仰 偏航 角速度

分 类 号：V241.4]