文献类型：期刊文章

作　　者：袁西[1] 陈栋[1] 田湘[1] 吕晶[1]

机构地区：[1]解放军理工大学通信工程学院卫星通信重点实验室,江苏南京210007

出　　处：《电子设计工程》

基　　金：国家高技术研究发展计划(国家863计划)(2008AA12Z307)

年　　份：2010

卷　　号：18

期　　号：3

起止页码：138-140

语　　种：中文

收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10 Hz数据输出率和全比特模式约3.9 mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。实验表明,捷联惯导初始粗对准水平精度达到0.15°。

关 键 词：ADXL345 加速度计 组合导航 捷联惯性导航

分 类 号：TP212.9]