期刊文章详细信息
基于MATLAB的倒立摆系统PID控制
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东南大学自动化学院,江苏南京210096 [2]宿州学院电子与电气工程系,安徽宿州234000
基 金：安徽省教育厅教学科研项目(2007jyxm117)
年 份：2010
卷 号：25
期 号：2
起止页码：58-60
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：以一级直线倒立摆为研究对象,基于MATLAB,使用PID控制策略,对倒立摆角度进行控制,利用MATLAB强大的计算仿真能力,解决了利用试凑法来整定参数十分浩繁的工作,方便、快速地找到了使系统达到满意性能指标的参数,并取得了很好的仿真效果。
关 键 词：倒立摆系统 MATLAB/SIMULINK PID控制
分 类 号：O411.3]
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