文献类型：期刊文章

作　　者：李雄兵[1,2] 杨岳[1,2] 胡宏伟[3] 倪培君[4] 阳程[1]

机构地区：[1]中南大学CAD/CAM研究所,湖南长沙410075 [2]重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044 [3]长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙410114 [4]中国兵器科学研究院宁波分院,浙江宁波315103

出　　处：《中南大学学报（自然科学版）》

基　　金：机械传动国家重点实验室开放基金资助项目(SKLMT-KFKT-200810)

年　　份：2010

卷　　号：41

期　　号：1

起止页码：194-200

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20101912918037)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法。其原理是:首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型,根据机械手调整前后2个入射角计算转动关节需要偏转的角度;然后,调整探头位姿并根据反馈的对正误差来决定是否需要下一轮调整;利用已测点的三维坐标定量分析曲面曲率,并根据"曲率越大,测量点布置越密"的原理进行测量点自动规划。研究结果表明:运用该方法所得测量效率和精度高,从而验证了该方法的有效性。

关 键 词：曲面工件  超声测量 自动对正  自动规划  

分 类 号：TP391.7]