文献类型：期刊文章

作　　者：马春卉[1,2] 吴志林[1] 王良模[1] 李松焱[3]

机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094 [2]江苏海事职业技术学院船舶与港口工程系,江苏南京211170 [3]南京钟山职业技术学院机电与汽车工程系,江苏南京210049

出　　处：《南京理工大学学报》

基　　金：江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC200605)

年　　份：2010

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：108-112

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。

关 键 词：电子稳定程序 车辆模型 横摆角速度 模糊控制

分 类 号：U461.6]