期刊文章详细信息
行波超声波电机单神经元自适应控制
Single Neuron Adaptive Control for Ultrasonic Motor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南科技大学自动化系,洛阳471003
基 金：河南省基础与前沿技术研究计划项目(092300410164)
年 份：2010
卷 号：43
期 号：2
起止页码：44-46
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、ZGKJHX、核心刊
摘 要：由于超声波电机具有非线性、时变性、强耦合等特点,增加了它的控制难度,采用PID等常规控制方法难以满足较高精度的控制需求。单神经元作为一种神经网络应用形式,具有自学习和自适应能力,而且易于实现。设计了基于低频PWM方法的单神经元自适应PID转速控制策略,构建了超声波电机自适应闭环控制装置。在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对复杂控制对象进行有效控制的不足。实验证明,该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点。
关 键 词：超声波电机 单神经元 自适应控制 低频PWM
分 类 号：TM359.9]
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