文献类型：期刊文章

作　　者：李建华[1] 张东来[1] 高波[2] 徐殿国[3]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学深圳研究生院电力电子与电力传动研究中心,广东深圳518055 [2]海德盟数控技术(深圳)有限公司,广东深圳518055 [3]哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机床与液压》

年　　份：2010

卷　　号：38

期　　号：3

起止页码：35-38

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。

关 键 词：轨迹规划  Bezier拟合  Look—Ahead速度规划  离线插补器  

分 类 号：TH113.2]