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期刊文章详细信息

任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制  ( EI收录)  

PD-Type Iterative Learning Control for a Class of Uncertain Time-Delay Systems with Biased Initial State

  

文献类型:期刊文章

作  者:孙明轩[1] 黄宝健[1] 张学智[1]

机构地区:[1]西安工业学院电子工程系,西安710032

出  处:《控制理论与应用》

基  金:国家自然科学基金资助!69404004

年  份:1998

卷  号:15

期  号:6

起止页码:853-858

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法,给出这类系统的输出极限轨迹,以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件,其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性.仿真结果表明这种算法中的初始修正项可以有效地抑制初始偏移的影响。

关 键 词:鲁棒收敛性  迭代学习控制 时滞系统 PD型  

分 类 号:TP273.22]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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