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核电压力容器J型坡口自动焊接
Research on automatic welding of J type grovve for nuclear reactor pressure vessel
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]唐山开元机器人系统有限公司,河北唐山063020
年 份：2010
卷 号：40
期 号：2
起止页码：84-87
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：核反应堆压力容器进出口接管与主管道相连接部位的坡口形式为J形,且与球面相交,进出口接管间距小,要求焊后变形小,焊接难度较大。针对以上问题,开发了J型坡口自动焊接机,通过精巧结构的设计解决空间狭小的问题;通过多轴控制系统解决了复杂行走轨迹的生成、修正和简单化操作问题;通过合理的焊接方法和夹具的水冷结构,解决了焊接变形问题;通过双层保护气体的设计,解决了焊缝保护的问题。经实际焊接确认,该设备满足实际生产需要,填补了国内此类设备的空白。
关 键 词：J型坡口 多轴控制系统 焊接变形控制
分 类 号：TG441]
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