期刊文章详细信息
堆垛机器人控制系统的研究
Research on the Control System of Stacking Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏理工大学电气系
年 份：1998
卷 号：19
期 号：6
起止页码：85-90
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：介绍一种用于烟草行业中的物料系统堆垛机器人，采用工业控制机作为主计算机实现系统的监控和作业管理，单片机作为位置伺服控制，完成ＰＩＤ控制算法，由主计算机协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划，使速度达到完全可控．
关 键 词：机器人 数学模型 烟草行业 控制系统 堆垛机器人
分 类 号：TS43] TP242.2]
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