文献类型：期刊文章

作　　者：陈雁[1,2,3] 邵君奕[1,2] 张传清[1,2] 刘宗政[1,2] 陈恳[1,2]

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084 [2]清华大学摩擦学国家重点实验室,北京100084 [3]后勤工程学院军事供油工程系,重庆400016

出　　处：《机械设计与制造》

年　　份：2010

期　　号：2

起止页码：149-151

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和优化准则,详细综述了最优轨迹规划器的研究进展,分析了目前自动轨迹规划研究存在的难点问题,并展望了自动轨迹规划的未来发展。

关 键 词：喷涂机器人 自动规划  最优轨迹  示教法  

分 类 号：TH16] TP24]