文献类型：期刊文章

作　　者：史婷娜[1] 张宇[1] 许卫[2] 方红伟[1]

机构地区：[1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072 [2]天津市大陆制氢设备有限公司,天津301609

出　　处：《电气传动》

基　　金：天津市科技支撑计划重点项目(NO.07ZCKFGX01000)

年　　份：2010

卷　　号：40

期　　号：2

起止页码：41-44

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种Smith预估器和单神经元PID控制器的时变网络时延补偿策略。将网络时延和被控对象作为广义对象,运用最小二乘支持向量机对网络时延进行实时预测,得到广义对象预测模型。先设计Smith预估器,初步实现了网络控制系统的性能改善。然后将Smith预估控制与单神经元PID控制相结合,提出一种基于时延辨识的单神经元Smith控制策略。仿真表明,该策略能有效提高系统性能,对模型失配情况具有较高的鲁棒性和适应性。

关 键 词：网络控制系统 SMITH预估器 最小二乘支持向量机  单神经元PID

分 类 号：TP273]