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桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究
THE RESEARCH ABOUT HORIZONTAL MOVING RULE OF BRIDGE CRANE AND SWING RULE OF GRAB
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东大学电子工程系
年 份：1998
卷 号：33
期 号：4
起止页码：393-397
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD2011_2012、ZMATH、普通刊
摘 要：根据桥式起重机抓斗的受力分析，建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型．应用最优控制理论，分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离的最优时间控制方法、抓斗的摆动规律和消摆的最优时间控制方法．
关 键 词：桥式起重机 抓斗 最优控制 水平运动 摆动 防治
分 类 号：TH215.01]
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