文献类型：期刊文章

作　　者：董彦良[1] 许彩霞[2] 唐建林[1] 吴盛林[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150001 [2]天津市机电工业控股集团公司研究院,天津300323

出　　处：《机械工程学报》

年　　份：2010

卷　　号：46

期　　号：3

起止页码：53-58

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20101312808193)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：现代运动模拟器通常采用并联6自由度平台作为运动系统。由于平台的运动范围有限,就需要运用Washout滤波器,将实际运动转换成模拟器能够实现的信号。首先,设计经典Washout滤波器,对于高通加速度通道,平移和侧移方向都采用二阶高通滤波,升沉方向采用三阶高通滤波;倾斜协调通道纵向和侧向都选择二阶低通滤波器;高通角速度通道的3个方向都采用二阶高通滤波器。仿真证明Washout滤波算法能够提高模拟逼真度。然后,通过分析滤波器的自然响应频率和输出信号之间的关系,总结出Washout滤波器自然响应频率的选择原则。最后,在6自由度平台上针对所设计的滤波器进行试验。试验证明,所设计的Washout滤波器达到了预期的设计要求。

关 键 词：Washout滤波器  6自由度平台  运动模拟

分 类 号：TP391.9] TP206[计算机类]