期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京100190 [2]北方工业大学图像处理与模式识别研究所,北京100041
基 金:国家"十一五"科技支撑计划(2006BAK31B04);国家自然科学基金重点项目(60835003);国家"八六三"高技术研究发展计划(2007AA01Z341)
年 份:2010
卷 号:22
期 号:2
起止页码:256-263
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法.该方法对相机模型的成像过程进行分析,给出了适用于远距离场景的透视相机模型;通过调整约束方程的权重系数,提高了仿射相机模型自标定过程的鲁棒性;利用分块的捆绑调整技术与分解法,解决了多视角重建结果融合的问题.室外远距离场景的重建实验结果表明,采用文中方法可取得较好的视觉效果.
关 键 词:摄像机模型 三维重建 自标定
分 类 号:TP391]
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引证文献:
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