期刊文章详细信息
满足轨迹点速度要求的轨迹机构设计方法
Optimal Synthesis Method of Planar Linkage Mechanism for Continuous Path Generation Using the Law of Velocity
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京印刷学院继续教育学院,北京102600 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京100191
年 份：2010
卷 号：26
期 号：1
起止页码：22-27
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：提出基于机构执行末端速度运动规律在理想运动轨迹上选取给定轨迹点的方法,使所选取的轨迹点具有了速度的物理意义,基于该方法建立连续轨迹生成机构优化综合模型,以对应轨迹点差值最小为目标函数。应用matlab软件进行模型优化综合计算,计算得到符合运动轨迹和速度要求的连续轨迹生成机构,实现了预期的设计目标。综合实例结果说明了该优化设计方法的可行性和有效性。
关 键 词：运动规律 轨迹综合 优化综合
分 类 号：TH112]
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