期刊文章详细信息
基于ARM嵌入式的智能小车的控制系统设计
The Design of an Intelligent Car Control System Based on Embedded System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东工贸职业技术学院电气自动化系,广东广州510510
年 份：2010
卷 号：39
期 号：1
起止页码：21-23
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了实现智能小车的多功能控制,采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计,并使用在ARM芯片上移植Win-dows CE操作系统。该小车具有的主要功能模块有:操作杆控制,遥控器遥控控制,超声波智能避障,运行轨迹自主优化和运动速度平稳控制等。
关 键 词：嵌入式系统 运动控制 PWM
分 类 号：TP273]
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