文献类型：期刊文章

作　　者：李红波[1] 曾德龙[1] 吴渝[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学人工智能研究所,重庆400065

出　　处：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》

基　　金：重庆市科技攻关项目(7818);重庆市自然科学基金(CSTC;2005BB2063);重庆市教委科学技术项目(050509;060504;060517)

年　　份：2010

卷　　号：22

期　　号：1

起止页码：112-117

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题,提出了一种两步多目标跟踪算法。利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标,在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正。实验结果表明两步跟踪算法既能保持Mean-Shift跟踪的实时性,也能维持粒子滤波跟踪算法的鲁棒性,有很高的实用性。

关 键 词：MEAN-SHIFT 粒子滤波 两步跟踪  目标跟踪

分 类 号：TP391]