期刊文章详细信息
基于FPGA的Kalman滤波器的设计
Design of the FPGA-based Kalman Filter
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]航天恒星空间技术应用有限公司卫星通信事业部,陕西西安710077 [2]西安电子科技大学经济管理学院,陕西西安710071
年 份：2010
卷 号：23
期 号：2
起止页码：52-55
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、RCCSE、普通刊
摘 要：针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。该方法采用了TI公司的高精度模数转换器ADS1251以及Altera公司的EP1C12,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波器分解成简单的加、减、乘、除运算。通过基于FPGA平台的硬件与软件的合理设计,成功地实现了数据噪声的滤除设计,并通过实践仿真计算,验证了所实现滤波的有效性。
关 键 词：卡尔曼 FPGA 最小方差估计
分 类 号：TP274]
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