文献类型：期刊文章

作　　者：刘欣[1,2] 梅涛[1,2,3] 张涛[1,3] 唐国明[1,2] 刘伟[1]

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所,合肥230031 [2]中国科学技术大学,合肥230027 [3]安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室,合肥230031

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：安徽省科技创新公共服务平台项目(PT20081001)

年　　份：2009

卷　　号：21

期　　号：24

起止页码：7821-7823

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：车辆智能行为验证与评估平台旨在对无人驾驶车辆的智能行为进行验证与评估,具有经济、安全、不受时间和空间条件约束等优点。目前应用于驾驶模拟领域的虚拟场景仅对真实环境进行模拟并不具备车辆智能行为验证与评估的条件,因此无法满足该平台的需求。对用于车辆智能行为验证与评估的虚拟场景构建方法进行研究,在应用于驾驶模拟的虚拟场景基础上融入了人工智能,构建了具有一定智能的虚拟场景,为车辆智能行为验证与评估提供了条件。

关 键 词：虚拟场景  验证与评估  智能代理 智能行为  

分 类 号：TP391.9]