文献类型：期刊文章

作　　者：罗大成[1] 王仕成[1] 曾洪贵[2] 王明福[3]

机构地区：[1]第二炮兵工程学院 [2]中国人民解放军96325部队通信网络技术管理中心 [3]第二炮兵驻7102厂军事代表室

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA705320;2007AA705411)资助课题

年　　份：2009

卷　　号：31

期　　号：12

起止页码：2929-2933

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20100312648720)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的卫星少于4颗的时候仍能有效地利用GPS导航信息,同时利用组合滤波器的输出对INS系统的误差进行修正,提高了整个组合导航系统的导航精度。

关 键 词：紧耦合组合导航  载波跟踪 伪距率  

分 类 号：TN914]