期刊文章详细信息
一种自整定PID控制器的设计
THE DESIGN OF SELFTUNING PID CONTROLLER
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]兰州铁道学院自动控制研究所
年 份：1998
卷 号：10
期 号：4
起止页码：25-28
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍了一种针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统自整定ＰＩＤ控制器的设计方法。该控制器可实行在线辨识，自动整定控制参数，其结构简单、工作稳定、鲁棒性好。另外，对于一些复杂过程和严重非线性过程，在辨识过程不十分有效的情况下，运用一些专家规则，仍可使控制系统有较好的工作性能。
关 键 词：自适应控制 PID控制器 设计 自整定控制
分 类 号：TP273]
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