文献类型：期刊文章

作　　者：于雷[1] 黄俊[1] 庞春雨[1] 张翌[2]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院 [2]中国人民解放军95380部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：空军武器装备科研基金资助项目(kj06085);军队院校优秀博士学位论文基金资助项目(BC07005)

年　　份：2009

卷　　号：16

期　　号：12

起止页码：5-8

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种机载多传感器集中式序贯融合与管理的方法。传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此先利用雷达传感器的量测,采用修正扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计,再把估计值作为红外传感器的预测值进行序贯融合。在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力。

关 键 词：传感器管理 机载传感器 修正扩展卡尔曼滤波  序贯滤波  分辨力增益  

分 类 号：V243] TP273]