期刊文章详细信息
空间机械臂动力学奇点与回避 ( EI收录)
AVOIDING DYNAMIC SINGULARITIES OF SPACE MANIPULATOR
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北师范大学机械系 [2]上海交通大学工程力学系
基 金：国家自然科学基金;河北省博士科研基金
年 份：1998
卷 号：19
期 号：4
起止页码：32-36
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1999014544992)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文导出空间机械臂非完整约束方程，讨论自由漂浮系统动力学奇点问题，对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法，对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。
关 键 词：空间机械臂 动力学 多体动力学 奇点
分 类 号：TP241]
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