期刊文章详细信息
基于强跟踪滤波器的液压伺服系统实时故障诊断
Online Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Systems Based on Strong Tracking Filter
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]重庆科技学院电子信息工程学院,重庆401331 [2]清华大学自动化系,北京100084
基 金:国家自然科学基金(60721003)
年 份:2009
卷 号:21
期 号:23
起止页码:7553-7556
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为了在线监测运行工况和提高其可靠性,研究了液压伺服系统的实时故障诊断模型和方法。使用强跟踪滤波器联合估计系统的状态和未知时变参数,使用修正的贝叶斯算法检测故障和估计出故障的幅值,从而建立故障诊断模型和实现液压伺服系统的实时故障诊断。仿真结果证实了模型的合理性和可行性,参数估计误差小于1.2%。该方法对模型参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能正确检测和分离液压伺服系统的故障。
关 键 词:液压伺服系统 故障诊断 强跟踪滤波器 参数估计
分 类 号:TP206.3]
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