文献类型：期刊文章

作　　者：张晓明[1,2] 赵剡[2]

机构地区：[1]中北大学电子测试技术国家重点实验室,太原030051 [2]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：中国航天支撑技术基金资助项目

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：11

起止页码：2438-2443

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20100112617935)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在地磁导航中进行地磁测量时会受到载体磁场的影响,因此必须对测量数据中的载体磁场进行精确补偿,以提高磁场测量精度。本文根据硬磁材料磁场和软磁材料磁场的数学模型,提出了一种基于椭圆约束的载体磁场标定及补偿方法。该方法首先采用带椭圆约束的最小二乘拟合方法对捷联式磁传感器测量数据进行椭圆拟合,保证了拟合曲线必为椭圆,从而实现载体磁场的准确标定,然后利用标定参数实现对载体磁场的精确补偿。最后进行了一系列的仿真试验。试验结果表明了该方法具有简单快速,易于实现的特点,可以达到与磁传感器等精度的补偿效果。

关 键 词：地磁导航 误差分析 磁场补偿 椭圆拟合  

分 类 号：V241.62]