期刊文章详细信息
一种新型浸涂料机械手设计
Design of new coating manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]杭州太阳铸造工程技术有限公司,浙江杭州310009
年 份：2009
卷 号：26
期 号：11
起止页码：101-103
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了解决铸造砂型因人工上涂料效率低下的问题,在不同的上涂料方法中选择了适合机械操作的浸涂工艺,采用了基于浸涂的人工动态模拟,获得了完成相关动作需要的运动轨迹及其规律,进行了针对机械手功能和逻辑动作的设计,并对它的夹持功能作了优化改进,提出了多件砂型同步夹持的结构形式,实现了一次完成8件砂型浸涂的高效率操作。经投产使用,其结果证实了所作研究和设计的合理性。
关 键 词：砂型 涂料 机械手
分 类 号：TP241.2]
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