文献类型：期刊文章

作　　者：张巧荣[1,2] 顾国昌[1] 肖会敏[3]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]河南财经学院计算机与信息工程学院,河南郑州450002 [3]河南财经学院数学与信息科学系,河南郑州450002

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774041)

年　　份：2009

卷　　号：31

期　　号：6

起止页码：574-580

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20095012535423)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种用于智能机器人的视觉注意计算模型.受生物学启发,该模型模仿人类自下而上和自上而下两种视觉选择性注意过程.通过提取输入图像的多尺度下的多个底层特征,在频域分析各特征图的幅度谱,在空域构造相应的特征显著图.根据显著图,计算出注意焦点的位置和注意区域的大小,结合给定的任务在各注意焦点之间进行视觉转移.在多幅自然图像上进行实验,并给出相应的实验结果、定性和定量分析.实验结果与人类视觉注意结果一致,表明该计算模型在注意效果、运算速度等方面有效.

关 键 词：视觉注意 显著图  显著区域  注意焦点  

分 类 号：TP391]