文献类型：期刊文章

作　　者：焦向东[1] 周灿丰[1] 薛龙[1] 高辉[1] 房晓明[2]

机构地区：[1]北京石油化工学院海洋工程连接技术研究中心,北京102617 [2]中国海洋石油工程股份有限公司,天津300452

出　　处：《焊接学报》

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA602012);北京市人才强教计划高层次人才资助项目(PHR20090519)

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：11

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20095312588173)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：干式高压焊接是既能保证焊接质量又易于实施的海底管道维修方法.基于目前的自动化技术水平和海管坡口制备难度大的现实,提出了基于高级焊工焊接知识和潜水员水下工作技能的遥控海底管道维修焊接策略.研制了一套干式高压环境管道全位置焊接机器人及其分置于水面母船甲板和水下干式舱的机器人焊接控制系统,研制了分别用于场景、坡口和焊缝的视觉监视系统,以及计算机远程信息采集监控系统,它们与水下干式舱系统一道构成了水下干式管道维修系统.还研究了干式舱充气气体种类、焊接电源特殊性和舱内引弧问题.利用先期在干式高压焊接实验室获得的海管焊接工艺完成了海上焊接维修试验,焊缝质量良好.

关 键 词：遥操作机器人 水下焊接 海底管道维修  焊接机器人

分 类 号：TG456.5]