文献类型：期刊文章

作　　者：杨洗陈[1]

机构地区：[1]天津工业大学激光技术研究所,天津300160

出　　处：《中国激光》

基　　金：国家自然科学基金(60478004);天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX02300)资助课题

年　　份：2009

卷　　号：36

期　　号：11

起止页码：2780-2798

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20095212568118)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。综述了激光机器人的原理、构成、种类和若干重大工业应用。重点研究讨论了激光加工机器人的某些关键单元技术——光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化和网络化技术及反求工程重建修复区三维(3D)形貌技术。提出了激光加工机器人未来发展的一些重要方向——高功率激光远程加工和柔性制造技术、具有机器视觉和听觉功能的智能控制技术和远程监控功能的网络化管理技术。

关 键 词：激光技术 机器人 编程 智能化  网络化 反求工程 机器视觉与听觉  

分 类 号：TN24]