文献类型：期刊文章

作　　者：冯亮[1] 马晓军[1] 李华[2]

机构地区：[1]装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 [2]装甲兵工程学院兵器工程系,北京100072

出　　处：《兵工学报》

基　　金：国家"十五"预研项目(40405020301)

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：10

起止页码：1375-1381

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20094912533880)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。

关 键 词：自动控制技术 模型参考自适应控制 坦克炮控系统 扩张状态观测器滤波  非线性 非参数不确定性  

分 类 号：TJ303.8] TP273.2]