文献类型：期刊文章

作　　者：任会礼[1] 王学林[1] 胡于进[1] 李成刚[1]

机构地区：[1]华中科技大学机械设计系,武汉430074

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(50675077);高等学校博士学科点专项基金(20050487047)资助项目

年　　份：2009

卷　　号：45

期　　号：10

起止页码：42-47

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20094912531309)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了分析锚泊起重船吊臂柔性对系统动力学特性的影响,采用有限元法对吊臂进行离散,选取包含船舶运动、吊重摆动以及吊臂弹性变形的广义坐标,通过拉格朗日方程建立锚泊起重船的刚柔耦合动力学模型。通过数值方法对系统的动力学特性进行研究,结果表明,波浪激励频率和臂架柔性是影响系统动态特性的重要因素,与刚体模型相比,刚柔耦合模型能够更好地描述锚泊起重船的动力学特性。得到的结论可用于起重船振动的预测与控制,并为后续控制系统的设计提供设计模型。

关 键 词：锚泊起重船  刚柔耦合 有限元法 拉格朗日方程

分 类 号：U615.35]