期刊文章详细信息
基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制
The Control of Pneumatic Carrying Manipulator Based on PLC and Stepper Motor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江水利水电专科学校机械电子工程系,浙江杭州310018
年 份：2009
卷 号：33
期 号：11
起止页码：25-27
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。
关 键 词：搬运机械手 气动原理 步进电机 PLC
分 类 号：TH138]
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