文献类型：期刊文章

作　　者：苏涛[1] 王雪梅[1] 沈方泉[2]

机构地区：[1]第二炮兵工程学院 [2]中国人民解放军96162部队

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2009

卷　　号：17

期　　号：10

起止页码：2007-2009

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响,选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰,采用粗—精寻北的组合寻北方法实现外界干扰情况下航向角、俯仰角及滚动角的解算;粗寻北采用均值法;精寻北针对噪声数据的统计特性未知的特点,采用抗野值的带Sage-Husa噪声估计器的自适应卡尔曼滤波改进方法,对比了野值对寻北结果的影响,并在不同的晃动幅值和晃动频率下进行了仿真,结果表明该方法精度高、抗干扰能力强,能有效地实现寻北解算。

关 键 词：基座晃动  粗-精寻北  抗野值  Sage-Husa噪声估计器  自适应卡尔曼滤波

分 类 号：TP273.2]