文献类型：期刊文章

作　　者：董明晓[1] 脱建智[1] 任意翔[2] 徐书娟[1]

机构地区：[1]山东建筑大学机电工程学院,济南250014 [2]济南锅炉集团有限公司,济南250023

出　　处：《振动与冲击》

基　　金：山东省自然基金资助项目(Y2007F84)

年　　份：2009

卷　　号：28

期　　号：10

起止页码：207-209

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20094912531866)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性。基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,经过最优输入整形器的控制,桥式起重机载荷摆角降为0.01 rad,而且与典型ZVD输入整形器相比,响应时间缩短了0.6774 s。

关 键 词：桥式起重机 摆动  输入整形  优化  

分 类 号：TP271] TH213]