文献类型：期刊文章

作　　者：汤毅[1] 任国梅[1] 王润华[1]

机构地区：[1]重庆科技学院电子信息工程学院,重庆401331

出　　处：《燕山大学学报》

基　　金：重庆市教委科学基金项目资助(KJ071411)

年　　份：2009

卷　　号：33

期　　号：5

起止页码：450-454

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA-PROQEUST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。

关 键 词：非线性耦合系统  解耦控制 CMAC神经网络 PID

分 类 号：TP183]