文献类型：期刊文章

作　　者：苏显方[1] 张著洪[1]

机构地区：[1]贵州大学理学院系统科学与信息技术研究所,贵州贵阳550025

出　　处：《测控技术》

基　　金：贵州省教育厅自然科学重点项目(2007004);贵州大学研究生创新基金(2009031)

年　　份：2009

卷　　号：28

期　　号：10

起止页码：50-54

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对BLDCM位置伺服跟踪问题,利用系统结构近似处理和结构图的等效变换原则,获得基于三环PI控制结构的位置跟踪系统。通过改善遗传算法初始群体生成方式,以及借助于进化个体群的适应度方差信息,获得动态环境下的遗传算法,并将其应用于在线调节该系统中位置环的PI控制参数。数值实验显示,该算法与BLDCM控制系统结合是可行的,系统能实时、有效地抑制噪声,其位置输出能快速跟踪参考信号。

关 键 词：无刷直流电机 位置跟踪  PI控制 遗传算法 动态优化

分 类 号：TP273]