期刊文章详细信息
四旋翼飞行器建模、控制与仿真
Modeling,Control and Simulation of a Quadrotor Aircraft
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海装驻西安地区军事代表局,西安710054 [2]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [3]防空兵指挥学院作战指挥系,郑州450052
年 份：2009
卷 号：24
期 号：5
起止页码：499-502
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系，根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型；利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究；在满足李雅普诺夫稳定条件下，利用反演控制方法推导出控制滑模面，并建立滑模控制律；最后，在给定参数值的情况下，通过所建立的控制律对该飞行器的滑模控制进行了仿真。
关 键 词：四旋翼飞行器 动力学模型 反演 滑模控制 仿真
分 类 号：V249.122]
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