文献类型：期刊文章

作　　者：薛志斌[1,2] 曾建潮[3]

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州730050 [2]青海大学化工学院化工机械系,西宁810016 [3]太原科技大学系统仿真与计算机应用研究所,太原030024

出　　处：《系统仿真学报》

年　　份：2009

卷　　号：21

期　　号：20

起止页码：6352-6355

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：自然界生物群体所展示出的群体行为中蕴涵着潜在的内部运行机理。在对生物群体的动态聚集机理进行分析的基础上,提出了一种个体检测范围有限的各向同性感知群体动力学模型,并基于Lyapunov稳定性理论对该有限感知智能群体系统的群集稳定性进行了证明。理论分析及仿真结果表明,该方案可行。群内个体间在线性有界吸引和无界排斥作用下由于安全距离的保障,在协调运动过程中个体间可实现碰撞规避而完成相互聚集,体现出对周围环境较强的自适应性、工程上的可行性、扩展性和实用性。

关 键 词：有限感知群体  动力学模型 聚集行为  稳定性 自适应性 仿真

分 类 号：TP391.9]