文献类型：期刊文章

作　　者：陈勇[1,2] 何仁[2]

机构地区：[1]江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013 [2]淮阴工学院交通工程系,江苏淮安223002

出　　处：《液压与气动》

基　　金：江苏省六大人才高峰计划项目(E-2002-012)

年　　份：2009

卷　　号：33

期　　号：10

起止页码：29-33

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型。在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真。整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题。仿真和试验结果表明,EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,提高了路感,同时系统的响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据。

关 键 词：电动液压助力转向 AMESIM 建模  仿真

分 类 号：U463.4] TH137]