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期刊文章详细信息

基于 H_∞ 控制的液压伺服系统鲁棒性设计    

Robust design of hydraulic servo system based on H ∞ control

  

文献类型:期刊文章

作  者:贾志勇[1] 林廷圻[1] 韩崇伟[2] 任瑞伍[2]

机构地区:[1]西安交通大学机械电子工程系 [2]咸阳机电部202研究所

出  处:《机床与液压》

年  份:1998

期  号:5

起止页码:35-37

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1996、ZGKJHX、核心刊

摘  要:本文针对液压伺服系统的特点,运用H∞控制理论,提出了一种控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,并把此控制器运用到泵控马达系统中,仿真结果表明了它的有效性。

关 键 词:液压伺服系统 H∞设计 鲁棒控制

分 类 号:TP273]

参考文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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