文献类型：期刊文章

作　　者：郑雪钦[1,2] 郭东辉[1]

机构地区：[1]厦门大学电子工程系,福建厦门361005 [2]厦门理工学院电子与电气工程系,福建厦门361024

出　　处：《控制工程》

基　　金：福建省教育厅科技基金资助项目(JB06171)

年　　份：2009

卷　　号：16

期　　号：5

起止页码：643-646

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度。

关 键 词：步进电机 模糊控制 遗传算法 PID控制

分 类 号：TP27]