文献类型：期刊文章

作　　者：张庆峰[1,2] 顾寄南[1,2] 吕小凤[1,2] 张鹏飞[1,2]

机构地区：[1]江苏大学制造业信息化研究中心,镇江212013 [2]镇江市制造业信息化工程技术研究中心,镇江212013

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：江苏大学科研项目(07B063)

年　　份：2009

期　　号：10

起止页码：160-161

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了一种全新的经济型数控机床装夹机械手,通过一次调整能够对某一种待加工工件进行自动装夹及卸料,从而实现某一种待加工工件在数控机床上的自动加工,达到省工省时省力的目的。利用理论研究和假定条件设计出机械手结构,在ADAMS/View中建立机械手的虚拟样机;在分析多体力学理论的基础上建立了机械手多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了机械手整个工作过程的运动仿真,得到了机械手的运动仿真数据,为后续新型机械手的设计和制造提供了依据。

关 键 词：数控机床 机械手 虚拟样机 仿真

分 类 号：TH12] TP391]