期刊文章详细信息
基于DSP的异步电机自适应模糊PID控制的设计
The desigh is in the self-adaptive fuzzy PID control for the asynchronous motor based on the DSP
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]广西梧州学院计算机与电子信息工程系,广西梧州543002
基 金:广西梧州学院院级重点科研基金资助项目(项目编号:2008B007)
年 份:2009
卷 号:16
期 号:5
起止页码:50-52
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:为了提高对交流异步电机的矢量控制能力,采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整能力的模糊PID控制器应用于其中。该控制器将模糊控制原理与常规的PID控制算法相结合,通过模糊规则参数修正算法实现了对PID参数的在线调整,使系统具有自适应能力,从而改善了传统PID控制器在电机参数改变时鲁棒性较差、抗干扰能力差等不足[8]。实验结果表明,该自适应模糊PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制效果。
关 键 词:DSP 异步电机 自适应 模糊PID控制 霍尔传感器 光电 编码器
分 类 号:TP273.2] TP273.4]
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