期刊文章详细信息
机器人点焊钳的技术与应用
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津七所高科技有限公司,天津300402
年 份：2009
卷 号：38
期 号：9
起止页码：44-46
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、ZGKJHX、核心刊
摘 要：机器人点焊钳是汽车焊装生产线重要的焊接设备。通过对机器人点焊钳按控制方式、加压驱动形式、结构形式的分类和对比,得出中频伺服机器人点焊钳控制精度高、焊点质量高是机器人点焊钳的发展趋势。并分别介绍了气动机器人点焊钳的浮动机构和伺服机器人点焊钳的伺服电动缸。
关 键 词：机器人焊钳 中频伺服 浮动机构 电动缸
分 类 号：TG431] TP24]
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