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可控被动式减摇水舱随机控制策略研究
Strategic study on stochastic control of passively controlled anti-rolling tank
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院船舶控制工程教育部工程研究中心,哈尔滨150001
基 金：国家自然科学基金(50879012)
年 份：2009
卷 号：31
期 号：4
起止页码：48-51
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在"船舶-可控被动式减摇水舱"系统数学模型基础上,根据安装减摇水舱的船舶在随机海浪作用下的横摇运动特点,利用成型滤波器以及在线辨识方法对"船舶-可控被动式减摇水舱"系统横摇运动进行预报,并利用预报信息以及实时测量信号对减摇水舱内液体进行控制,实现船舶横摇运动与水舱内液体运动的相位控制,使减摇水舱在不同航态以及不同海情下均有较好的减摇效果.
关 键 词：减摇水舱 成型滤波器 参数辨识 相位控制 控制策略 自适应
分 类 号：U664.73]
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